我已经对两个立体声的图像进行了校准和校正。我进行了拼接，以基于两个图像构建全景图像，因此我有了单应性矩阵，还可以找到基于H的矩阵R和T。我使用函数PerspectiveTransform来找到点2d的对应关系全景图像中的图像1。
问题：
我的立体声扬声器位于俯视图上，如果我寻找非平面点的对应关系（例如，与人的头部对应的检测点），则无法在缝合中找到其对应关系图片？
当我用单应性矩阵或R |将其与实测坐标相乘时，我在对应于我的检测点的3d点（x，y，深度）也T，我在图片2中找不到目的地（我也知道他在3d中的坐标）。 你有什么解决办法吗？