标签： c# wpf kinect
我使用深度完成了代码3D点云。 使用Media3D类。
我希望开发一个程序来获取kinect深度图像和RGB图像，并将其转换为彩色3D点云作为我的最后一年项目。
我只是想知道如何应用ts对应的RGB点。另外，如何将RGB点放到相应的三角形？