同形和仿射变换

Question

您好我是计算机视觉的初学者，我想知道单应性和仿射变换之间究竟有什么区别，如果您想找到两个图像之间的平移，您会使用哪个？为什么？从我在网上找到的论文和定义来看，我还没有找到它们之间的区别，而是使用了一个而不是另一个。

感谢您的帮助。

Answer 1

一张图片胜过千言万语：

Answer 2

我已经按照外行人的说法进行了规定。

单应

单应性是一种矩阵，它将一个图像中的给定点集映射到另一个图像中的相应点集。

单应性是3x3矩阵，其将第一图像的每个点映射到第二图像的对应点。见下文，其中H是针对点x1, y1和x2, y2

计算的单应矩阵

考虑下面图像的点：

在上述情况下，生成了4个单应矩阵。

它在哪里使用？

1. 您可能想要对齐上面描述的图像。您可以使用单应性进行此操作。



这里第二个图像相对于第一个

进行映射
1. 另一个应用是全景拼接

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仿射变换

仿射变换生成矩阵以相对于整个图像变换图像。在单应性的情况下，它没有考虑某些要点。

因此，在仿射变换中，线的并行性总是被保留（如EdChum所述）。

它在哪里使用？

它用于您想要改变整个图像的区域：

• 轮换（自我理解）
• 翻译（将整个图像移动一定长度为顶部/底部或左/右）
• 缩放（基本上缩小或炸毁图像）

有关详情，请参阅THIS PAGE