使用RANSAC的仿射变换模型

Question

我试图使用RANSAC仅使用三个对应来估计2个图像之间的单应性，即我试图找到连接两个图像的仿射变换。该方法 我使用的是采用数据矩阵的SVD（使用三个对应关系），然后将v的最后一列（[u，s，v] = SVD（A））作为单应矩阵，然后使用RANSAC方法得到最合适的Homography矩阵。我正在尝试使用此代码：

http://www.vlfeat.org/applications/sift-mosaic-code.html

有人可以告诉我如何获得仿射变换Homography矩阵吗？

Answer 1

如果您有计算机视觉系统工具箱，则可以使用estimateGeometricTransform功能。

Answer 2

如果只有三分，为什么要使用RANSAC和SVD？这两者的目的是在可能的错误匹配的情况下找到最合适的，或者如果你有很多匹配的话。

你应该尝试getAffineTransform()，该链接还概述了这个功能是如何工作的，所以如果你不是在寻找opencv库，你可以得到一个想法并实现你自己。