我有两台Ubuntu 18.04计算机，一台可以访问Internet，并且安装了ROS Melodic，其中包含一些软件包和依赖项，而另一台却无法访问Internet，现在我的问题是如何打包ROS Melodic （在在线计算机上）使用snapcraft，突触之类的工具，并使其可离线用于第二台Ubuntu计算机？
答案 0 :(得分：0)
通过在在线计算机上下载Synaptic软件包管理器的Debian（.deb）文件及其依赖项来完成，将其发送到脱机版本进行安装，然后将其设置为接受来自http://packages.ros.org/ros/ubuntu的软件包，打开Synaptic软件包管理并标记（手动）您要安装的每个软件包（单击origin并选择bionic/main (packages.ros.org)，右键单击该软件包并选择“标记为安装”），完成标记后，从文件点击generate package download script，您将获得一个.sh文件。
现在将.sh文件放到在线计算机上，在文件夹中创建一个.sh文件的新文件夹（这样您就不会像我一样陷入混乱）并在完成后运行.sh将具有您标记的软件包的所有.deb文件，将这些.deb文件发送到脱机计算机，在包含.deb文件的文件夹中打开终端，然后通过键入sudo apt install ./*
您就完成了！