我正在使用Python 3.6作为默认解释器运行Ubuntu 18.04。我想在系统上安装ROS melodic。我尝试进行此操作时没有做出任何特殊的努力，但是在使ROS python工具在Python 3下运行时遇到了问题。
我创建了一个默认为python 2.7的virtualenv环境。似乎可以正常运行，好像我尝试运行Python一样，获得了2.7解释器。
当我尝试安装ROS python工具时，它们最终进入我的常规系统的python 3.6站点软件包目录，而不是我的virtualenv环境下存在的2.7站点软件包。当我尝试在virtualenv环境中运行那些程序包时，会遇到与尝试本地运行它们时相同的错误集。
如何将ros python工具安装在2.7站点程序包目录中，以便可以使用python27解释器运行。
谢谢