在学习教程“ http://wiki.ros.org/Industrial/Tutori ...”之后，我遇到了一些问题。我已经安装了ROS Melodic，我想使用一个从属以太网，例如“ IO机架：EtherCAT Couper，8 DI和8DO（均为Beckhoff）”，但品牌不同（欧姆龙），并且当我尝试按照步骤1进行安装时：适用于ROS的OROCOS工具链会在我遵循教程“ http://wiki.ros.org/orocos_toolchain”并执行命令“ rosdep install orocos_toolchain”时返回错误，下一个是错误：错误：Rosdep无法找到所有必需的资源来回答您的查询缺少资源orocos_toolchain
我使用ROS 1 Distro：旋律SO：Ubuntu 18:04
请给我一个人。我在寻找另一种安装OROCOS工具链的方法，但没有成功。
答案 0 :(得分：0)
大多数现有的安装/使用Orocos的文档已过时。例如，您所在的页面（在撰写本文时）只有6岁，即将终止发行。
最新信息位于其github和website上（对于您来说，该网站现在可能用处不大，但this page仍然有用）。分别，您现在应该将该胖堆栈安装为sudo apt install ros-melodic-rtt-ros-integration，也可以从二进制源安装。请确保特别注意Building ROS-Based Orocos Components，因为它们有自己的系统，该系统会更改CMake过程。他们/其他人还保留了其他软件包，您可以尝试自动完成apt install ros-melodic-rtt-