无法安装Ros Melodic，为什么？

Question

我正在虚拟机上运行Ubuntu 17.10。我正在尝试安装Ros Melodic，但是当我尝试按照提供的说明进行操作时，出现此错误：

E: Unable to locate packages ros-melodic-desktop-full

我已经尝试了ros-shadow-fix解决方案，但这不起作用。我需要帮助。

Answer 1

我认为设置源或密钥时出了点问题。尝试遵循以下内容，并让我们知道一切是否正常。

设置您的sources.list

这样做是为了使您的计算机接受package.ros.org中的软件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

安装

确保您的Debian软件包索引是最新的：

sudo apt update

检查所有这些命令是否输出成功。