Question

我正在尝试使用以下命令在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

但是我收到此错误

E: Unable to locate package ros-melodic-desktop-full

我尝试安装不同的版本和Kinetic Kame，但它们都给我相同的错误。

Answer 1

~~在您的情况下，此操作无效。 Ubuntu 20没有ROS版本，而Melodic仅在Ubuntu 18上可以找到。如果可以选择的话，建议安装Ubuntu 18。~~

ROS的严格版本控制方案与different versions of Ubuntu保持一致。例如：

Ubuntu 14（又名Trusty）== ROS靛蓝
Ubuntu 16（aka Xenial）== ROS Kinetic
Ubuntu 18（aka Bionic）== ROS旋律
Ubuntu 20（又名Focal）== ROS Noetic
Ubuntu 22（N / A）

（您仍然可以像手动编译ROS一样，但是出于理智的考虑，我建议您不要这样做。

编辑！

我最初是在2020年5月22日写这篇文章的，但没有意识到ROS Noetic将在May 23, 2020上发布。像其他ROS版本一样，它应该具有完整的正式apt支持。如果您打算使用Ubuntu 20 vs 18，那么Noetic installed via apt现在是您的官方选择！

Answer 2

按照 JWCS 和 Himanshu Tanwar 的回答，只想提一下，如果您在 Debian 上工作，在 Debian 10(buster) 上您最好使用 Noetic。在 Buster 上使用旋律会进入相同的难度

可以使用与 Himanshu Tanwar 回答中的方法类似的方法来解决此困难，即将“/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list”中的 buster 更改为 { {1}}。

我在基于 Buster 的 Raspbian 上安装 ROS 时遇到了这个问题。

Answer 3

替换第一个命令

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

作者

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# or equivalently

sudo echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" >> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

安装将开始。

这是因为lsb_release -sc命令正在向focal命令发送echo（Ubuntu 20.xx）参数，而参数应该是bionic（Ubuntu 18.xx ），因此，添加了用于Noetic的存储库，而不是旋律存储库。

无法在Ubuntu 20.04上安装ROS Melodic

3 个答案: