标签： ros
我正在使用Ubuntu 18.4。我想安装ros-melodic-humanoid-nav-msgs软件包，但出现错误，无法找到ros-melodic-humanoid-nav-msgs软件包。我能知道如何解决吗？
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似乎无法通过{apt {1}}使用。您可以下载并保存在humanoid-nav-msgs（假设这是您的ros工作区）文件夹中，并与需要~/catkin_ws/src/的其他软件包一起编译。
humanoid-nav-msgs
~/catkin_ws/src/