在Ubuntu 18.10上的ROS Melodic安装在pcl_ros软件包中失败

Question

我想使用来自SO的非官方说明在Ubuntu 18.10上安装ROS Melodic。 不幸的是，我遇到了无法处理pcl_ros软件包的问题。 是否有人遇到相同问题并且知道解决方法？

编辑：我正在画一幅最后的照片。1