新创建的ros软件包无法在另一个文件夹中找到文件

Question

我的文件夹如下 主页/ src / RR / Dog： 包含文件夹： 1. API（不是ros软件包，但包含所需的文件）   -建立   -包括   -蟒蛇   -src 2. GUITEST（最近使用[catkin_create_pkg]创建的ros包）   -DogUI.pro

我认为问题出在CMakeList中，我将其更改为以下代码：

/ src / RR / Dog / GUITEST

CMakeList.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(GUITEST)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  rospy
  std_msgs
)

include_directories(
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  "../API/include"
)

add_library(${PROJECT_NAME}
  src/${PROJECT_NAME}/GUITEST.cpp
)

我有一个单独的GUI文件夹（src / RR / Dog / GUI），可以正常运行 src / RR / Dog / GUI / DogU.pro和src / RR / Dog / GUITEST / DogUI.pro相同

有人知道如何将GUITEST ros软件包文件夹链接到API文件夹中的文件吗？

当我运行src / RR / Dog / GUITEST / QT.pro文件时遇到的错误是：

没有规则来创建目标'... / src / RR / Dog / GUITEST / src /../ API / build / libDogBotAPI.a'，而'DogUI'则需要。停止。