Question

我想尝试在我的Ubuntu 20.04计算机上使用ROS，并按照ROS网站上给出的说明安装了ROS软件包，但安装成功后，roscd失败，并没有找到命令：

joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:/opt/ros/noetic$ roscd
bash: roscd: command not found
joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:/opt/ros/noetic$

这是noetic文件夹中的内容：

joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:~$ cd /opt/ros/noetic/
drwxr-xr-x joesan joesan   4 KB Sat Aug 29 08:46:37 2020  .
drwxr-xr-x joesan joesan   4 KB Fri Aug 28 21:18:54 2020  ..
.rw-r--r-- joesan joesan   0 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  .catkin
.rw-r--r-- joesan joesan  55 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  .rosinstall
.rwxr-xr-x joesan joesan  13 KB Fri Jul 24 18:47:51 2020  _setup_util.py
drwxr-xr-x joesan joesan   4 KB Fri Aug 28 21:19:38 2020  bin
.rwxr-xr-x joesan joesan 506 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  env.sh
drwxr-xr-x joesan joesan   4 KB Fri Aug 28 21:18:54 2020  etc
drwxr-xr-x joesan joesan   4 KB Fri Aug 28 21:19:39 2020  include
drwxr-xr-x joesan joesan  12 KB Fri Aug 28 21:19:39 2020  lib
.rw-r--r-- joesan joesan 283 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  local_setup.bash
.rw-r--r-- joesan joesan 346 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  local_setup.sh
.rw-r--r-- joesan joesan 293 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  local_setup.zsh
.rw-r--r-- joesan joesan 260 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  setup.bash
.rw-r--r-- joesan joesan 2.7 KB Fri Jul 24 18:47:51 2020  setup.sh
.rw-r--r-- joesan joesan 270 B  Fri Jul 24 18:47:51 2020  setup.zsh
drwxr-xr-x joesan joesan  12 KB Fri Aug 28 21:19:40 2020  share
joesan@joesan-InfinityBook-S-14-v5:/opt/ros/noetic$

如您所见，我的.bashrc中也有这一行：

# Source the ROS setup profile
source /opt/ros/noetic/setup.bash

为什么我无法使roscd命令起作用？我安装了完整版本：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

有什么我想念的吗？

Answer 1

所以最终我能够解决这个问题！我有一个.bash_profile，其中包含所有用户特定的命令和快捷方式。在此文件中，我还提供了其他安装文件。因此，我现在要做的是从.bashrc中删除ROS的源命令，并将其放入.bash_profile文件中，然后从.bashrc中获取整个.bash_profile文件，如下所示：

if [ -f ~/.bash_profile ]; then
    . ~/.bash_profile
fi

在.bash_profile中，我有这样的源命令：

# Source the ROS setup profile
source /opt/ros/noetic/setup.bash

这可以帮助我纠正错误！

在Ubuntu 20.04中找不到ROS软件包

1 个答案: