用C设置ROS Melodic

Question

我正在尝试建立用于构建C程序包的依赖项；但是，ROS网站仅提供了python命令

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

无论如何，我可以为C运行类似的命令，因为我要创建的项目取决于我是否拥有ros。

我接受命令的网站是wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

我正在使用的ubuntu版本是Ubuntu 18.04.4 LTS，代号：bionic。

我正在使用armv8-64位处理器的NVIDIA AGX XAVIER上运行这些命令。 https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-agx-xavier-developer-kit

如果您有其他需要帮助的信息，请告诉我。非常感谢！

Answer 1

ROS应该能够与Python和C ++一起使用。对于前者，您需要包括对rospy软件包的依赖，而对于后者，则需要包括roscpp。