标签： 3d computer-vision camera-calibration
我想将RGB（左摄像机）像素映射到IR（右摄像机）像素，然后生成深度图，这三个模块也应该相互映射像素。
使用两个RGB摄像机进行简单的立体摄像机校准是否一样？ 但是在极线约束后匹配RGB（左）和IR（右）时如何保持准确，如何消除GREY（rgb到grey）和IR之间的差异呢？匹配效果不好吗？