标签： opencv point-cloud-library openni lidar
我正试图从RGB相机获取每个像素的深度。
所以我使用ToF相机和Lidar（SICK）通过PCL和OpenNI获取深度数据。
为了将深度数据投影到RGB图像，我需要知道ToF或Lidar到RGB相机的旋转和平移（所谓的姿势）。
OpenCV module提供立体声校准以在两个RGB相机之间摆出姿势。
但我无法使用相同的方式，因为深度传感器只能获得深度数据，因此棋盘的角点检测将失败。
所以......如果我想从RGB相机获得每个像素的深度，我该怎么做。
感谢任何建议~~