我有2个网络摄像头，带有移除的红外阻挡滤镜和应用的可见光阻挡滤镜。因此，两个相机只能看到红外光。所以我不能通过观察棋盘上的点来校准立体摄像机（因为我没有看到棋盘）。取而代之的是，我有了使用一定数量的IR-LED作为跟踪模式的想法。例如，我可以将LED连接到某些棋盘上。 AFAIK，OpenCV stereoCalibrate函数等待objectPoints，以及imagePoints1和imagePoints2，并返回相机矩阵，失真系数以及基本矩阵。< / p>
为了让功能正常运行，我需要检测多少个点？对于基本矩阵，我知道八点算法。那么，8分足够吗？问题是，我不想使用大量的IR-LED作为跟踪模式。 有没有更好的方法呢？
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为什么不拆下过滤器，校准然后更换？
（为了纯粹的好奇心，你在做什么？）