Question

我有两个不同相机（不同分辨率）的立体声校准参数。我想将此数据用于立体声校正和计算视差图。问题是来自两个相机的图像具有不同的尺寸，我不知道如何指定这些尺寸。假设两个图像的大小相同，cvStereoRectify只占一个大小。

这方面的任何建议都将受到高度赞赏。

此致

汗

Answer 1

您是否尝试在更高分辨率的相机上使用感兴趣的区域？例如，假设您有640x480相机和800x600相机。您可以执行以下操作：

VideoCapture videoLo(LOW), videoHi(HIGH);
Mat loRes, hiRes;

Point hiCenter(hiRes.size().width / 2, hiRes.size().height / 2);

int key = 0;
do
{
    videoLo >> loRes;
    videoHi >> hiRes;

    // this will give you the center 640x480 of the high res image.
    Mat hiResWin(hiRes, Rect(hiCenter.x - loRes.size().width / 2, 
                             hiCenter.y - loRes.size().height / 2,
                             loRes.size().width,
                             loRes.size().height));

    key = waitKey(33);
} while((char)key != 27);

希望这有用！

Answer 2

我在执行立体声校准时遇到了同样的问题。可以通过设置图像尺寸参数

来解决

    captureR = cvCreateCameraCapture( 0 );  // from camera 1
    cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
    if(!captureR) { printf("\nCouldn't open the camera1\n"); return -1;}
    captureL = cvCreateCameraCapture( 1 ); //from camera 2
    cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
    cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);
    if(!captureL) { printf("\nCouldn't open the camera2\n"); return -1;}

在OpenCv中对两个不同摄像机进行立体声校正

2 个答案: