使用立方体校准相机

Question

是否可以使用每边长1cm的立方体校准摄像机？显然，我们需要考虑到不应在同一平面和同一线上找到6点对应关系。第一部分很容易处理，但是我的问题是，如何确保所有点都不在同一条线上？

Answer 1

一个比较模糊的问题。我的答案：

1. 是的，可以通过将一般位置的多维数据集的可见顶点的3D位置与其在一个图像中的投影进行匹配来校准针孔模型。一张面上的四个点定义了单应性，可以使用Zhang的方法将其分解以恢复焦距。额外的可见点可用于收紧估算。
2. 1cm的边长是否足够，完全取决于所使用的实际镜头以及与立方体的距离。精度会降低，因为立方体覆盖的图像部分会减少。
3. 校准非线性透镜畸变几乎是不可能的。立方体提供的唯一信息是边的正交性和长度，即很少的数据点。除非您拍摄大量图像，否则您将没有足够的有效约束。
4. 如果希望更高的精度，最好对立方体进行精确加工。
5. 如果您真的想使用3D模型，则十二面体可以提供更好的装备。