使用标记在OpenCV中校准相机

Question

我在Python中使用OpenCV，我希望能够在字段（x，y）中跟踪LED的位置。我有一个相机，它位于场地一角附近的一个杆子上，连接到一台电脑并拍照。

我有4个标记，标记了字段的边缘，我知道它们的实际位置以米为单位。

我尝试过使用校准相机方法，但是当我只有4个标记作为点（而不是圆形或类似的东西）时，我无法理解如何应用它们。

提前致谢。