OpenCV和python来校准相机

Question

我正在尝试使用OpenCV和python来校准相机。 这是OpenCV代码：

   CalibrateCamera2(objectPoints, imagePoints, pointCounts, imageSize, cameraMatrix, distCoeffs, rvecs, tvecs, flags=0)

其中objectPoints包含所有“模型点”。一个模型点，对于在所有图像中找到的每个棋盘点。填充此矩阵将是板的顺序模式。即（x，y，z）其中x =模型点的x_co-纵坐标，y =模型点的y_co-ordinate，z（通常设置为0）是该点的深度。

我如何获得这些“模型点”？

Answer 1

自己测量一下。如果网格方格是5mm x 5mm，那么你的坐标将是（0,0,0），（5,0,0），（0,5,0），（5,5,0），（10,0， 0）等等。