如何使用circlegrid校准一维或线摄像机

Question

我们正在使用彩色线照相机，并且正在寻找校准照相机的最佳方法，以找到图像的原点，x和y比例，图像旋转，平移和变换。对于2D摄像机校准，我们使用opencv的findcirclegrid函数确定内部和外部参数。但是，由于1D摄像机的图像中没有失真，因此此方法显得有些过时。 我考虑过的一种选择是：

1. 拍摄位置已知的圆形网格
2. 设置对象点数组
3. 执行斑点检测以找到图像点
4. 使用cv2.findcirclegrid确定中心
5. 使用cv2.findhomography确定透视变换 矩阵

这似乎是个好方法吗？您将如何解决？

我添加了一个小的线型相机图片作为示例：test image xxsmal