标签： 3d camera cloud point calibration
我有4张以不同角度拍摄的图像，并具有相应的深度。我已经基于相机对计算了本征（K）和非本征矩阵（R和T）。
我正在尝试从所有这些数据中获得一个3D点云，但我不知道这些步骤。有人可以指导我的步骤。
谢谢， 维迪亚