标签： 3d euler-angles
我有一个3D点和3个欧拉角表示相机姿势，如（XYZABC），其中（X，Y，Z）是相机的3D位置，（A，B，C）是欧拉角（以度为单位表示相机方向。
我想得到3分。我该怎么做？
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你需要的是一些数学。你可以用旋转矩阵计算你的目标。它并不那么难。 我会给你一个wiki链接作为提示。
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Rotation_matrix_.E2.86.94_Euler_axis.2Fangle