具有水平/垂直角度的3D相机-面对一个点

Question

我有一台3D摄像机，该摄像机由一个位置加上两个角度（水平和垂直）控制。

我想看看一下操作，该操作会改变角度，使其面对世界空间中的一个点。

据我所知，我应该取向量v = target - camera，并在相关轴上使用atan2。 对我来说，X是正确的，Y是正面的，Z是向上的，因此水平角应为atan2(v.y, v.x)，垂直角应为atan2(v.z, v.y)，但是它似乎始终处于关闭状态，而不是在一致的方式。

我的数学只是不正确吗？