OpenCV摄像机校准-本征矩阵值已关闭

Question

我使用OpenCV的相机校准功能来校准我的相机。我在图像边界附近捕获了大约50张具有不同角度和图案的图像。

本征矩阵中的Cx和Cy值偏离300 px。可以吗我的平均重投影误差约为0.08。

Answer 1

Cx和Cy是图像中主要点的坐标（以像素为单位）。通常，一个很好的近似值是（image_width / 2，image_height / 2）。

平均重投影误差为0.08像素似乎很好。