opencv 3.0中摄像机校准的Camera Matrix和Distortion Coefficients的典型大小/值是多少？

Question

当尝试在opencv 3.0中使用StereoCalibrate，StereoRectify和initUndistortRectifyMap时，我得到引用大小的运行时错误，并标记为“断言失败”。

我认为这必须归功于我的相机矩阵和失真系数。这些的输出大小如下：

*

CamMatrx: [3x3]
DistrtCoeff: [1x5]
ImgPoints: [54x15]

*

这些值来自一组[659x494]校准图像。有些事情一定是错的。

有什么想法吗？

谢谢， 罗文<​​/ P>