相机校准 - 理性失真模型

Question

我正在研究OpenCV 2.2函数 cameraCalibration（...），我注意到一个标志CV_CALIB_RATIONAL_MODEL，它使新的径向失真模型能够更好地适用于广角镜头：

这个模型究竟来自哪里？我读了一些似乎有点相关的论文，但他们使用的模型似乎与OpenCV实现的模型完全不同。

1. 通用相机的有理功能镜头失真模型
2. 多视图几何和镜头失真的同时线性估计

有人能给我更多关于模型opencv漏洞的信息吗？为什么？

Answer 1

http://opencv-users.1802565.n2.nabble.com/OpenCV-2-2-New-Rational-Distortion-Model-td5807334.html

1. Claus，D。和Fitzgibbon，A.W。 一般摄像机的有理函数镜头畸变模型 计算机视觉和模式识别（2005年6月）

http://www.robots.ox.ac.uk/~dclaus/publications/claus05rf_model.pdf

1. 多视图几何和镜头失真的同时线性估计 A. W. Fitzgibbon IEEE计算机视觉与模式识别会议，2001年

http://marcade.robots.ox.ac.uk:8080/~vgg/publications/2001/Fitzgibbon01b/fitzgibbon01b.pdf

Answer 2

基本上，如果你不需要很高的精度（当我的意思是很好，我的意思是0.003像素重新投影错误）你可以省略该模型。它主要用于“鱼眼”相机，其中失真很大。我大学的一个人正在攻读相关校准的博士学位，他说对于普通相机来说，校准的精度不会增加太多（甚至在校准时因为“维度诅咒”而减少，如果图像不够好或图像很少）使用）。