相机校准:错误的尺寸可能会产生正确的失真吗?

时间:2017-04-06 13:14:19

标签: opencv camera-calibration

校准相机时,必须提供一组“世界点”(真实网格上的点与真实世界单位),以及一组相应的“图像点”。

我的问题是:如果我用一个任意因子来计算'世界点'(换句话说,给出现实世界单位的错误维度),我仍然会得到正确的失真和原则点值(忽略明显错误的焦距值??

换句话说:无论世界点数量表如何,失真系数和原理I收益是否会在数值上保持不变?

1 个答案:

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就像使用你自己的长度单位,如毫米和英寸。

结果在你自己的单位中仍然有意义。

原则点应该具有相同的值,因为它是以传感器的像素为单位测量的,而不是取决于物理长度。失真系数也应该相同,因为它们基本上是两个指标的比率。