Question

我有一个程序可以检测实时视频流中的对象。我希望补偿相机中的失真，我使用了OpenCV校准工具并生成了带有相关参数的XML文件。

但是我不确定如何使用undistort函数应用它，我的理解是这需要在捕获时应用于每个帧？

void undistort(InputArray src, OutputArray dst, InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray newCameraMatrix=noArray() )

我无法识别这些参数，下面是我目前的理解。

undistorted(currentFrame, resultsWindow, calibrationFile, notSure, notSure);

此功能是否如下所示：

  if(captureOpen == false){
    img_scene = cvCaptureFromFile(videoFeed);
  }
  while(1) {
    image = cvQueryFrame(img_scene);
    undistort();

Answer 1

未失真（currentFrame，resultsWindow，calibrationFile，notSure， notSure）;

不，那不行。您需要事先手动读取XML文件，并使用文件中的数据填充相应的参数。该文件应包含相机矩阵（查找cx，cy，fx，fy值）和失真参数（k1，k2，k3，p1，p2等）。

2.4.x的undistort文档在这里：http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/geometric_transformations.html#undistort

通常src是包含当前帧的Mat。 dst输出Mat，其大小相同，将填充未失真的图像。您必须将其转换回您的首选格式或在窗口中显示。 cameraMatrix是一个3x3的垫子，你已经充满了你的相机内在函数。 distCoeffs通常是包含扭曲系数的1x4或1x5 Mat。（注意，必须在k2之后立即写入p1和p2。）

OpenCV应用相机失真 - 应用校准

1 个答案: