我正在研究明智的搜索算法，对于新的双向A *搜索，我知道空间复杂度为O（b ^ d），其中d是最浅目标节点的深度，b是分支因子。我试图找出它的时间复杂度是什么，但我一直没能找到关于在线资源有关的任何确切信息。 NBA * Search的确切时间复杂度未知吗？原始双向A *有什么区别？任何见解都会受到赞赏。
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如果您有特定的问题模型（例如，在两个方向上均等增长的图，且单位边缘成本和状态数呈指数增长），则大多数双向搜索算法都需要O（b ^（d / 2））节点展开和需要O（b ^（d / 2））时间。但是，这个简单的模型并不能实际模拟大多数现实问题。
鉴于此，我不建议您花大量精力研究新双向A *。
在过去的几年中，双向搜索的技术水平发生了巨大变化。目前具有最佳理论保证的算法为NBS - Near-Optimal Bidirectional Search。该算法找到最优路径，并且在节点扩展方面接近最优。也就是说，保证NBS进行必要扩展的次数不得超过最佳算法（给出合理的理论假设，例如使用相同的启发式算法）。其他所有算法（包括A *）的表现都可能比NBS差。
已经提出了NBS的其他算法变体，例如DVCBS，它们遵循相同的基本结构，没有相同的保证，但在实践中表现良好。