如何从转换矩阵获取世界位置

Question

我的相机的转换定义为T = {Dx，Dy，Dz，Yaw，Pitch，Roll}

我还有一个从M = LookAtRH（{Dx，Dy，Dz}，T * {0,0，-1}，T.YAxis）获得的矩阵

但是知道我需要获取相机的世界位置，但是我无法实现。

我尝试了不同的操作，但没有成功，例如： 新的Vector3（V.DX * V.XAxis.DX + V.DY * V.YAxis.DX + V.DZ * V.ZAxis.DX，V.DX * V.XAxis.DY + V.DY * V.YAxis .DY + V.DZ * V.ZAxis.DY，V.DX * V.XAxis.DZ + V.DY * V.YAxis.DZ + V.DZ * V.ZAxis.DZ）

并且此代码仅在摄像机位于世界坐标系的轴之一中时有效。

我已经阅读了一些信息，但还不够清楚（我是这个世界的初学者），但是我一直无法找到一种方法。

是否可以通过这些信息获得世界位置？

谢谢。