我想用移动相机投影3D场景（随时间变化动画）。我有一个3x3变换矩阵，由A2 * (T * (R * A1))计算
A1是2D - ＆gt; 3D矩阵投影（我目前正在投影单个2D图像，但会扩展到3D点并删除此矩阵）
T是翻译矩阵
R是旋转矩阵
A2是3D - ＆gt;二维矩阵
我可以在opencv＆＃39; warpPerspective中使用它，并获得不错的结果。现在，我想在3D空间中移动相机位置，但不知道如何。 OpenCV有DecomposeProjectionMatrix，它采用3x4投影矩阵，但我不清楚它与我的任何相关性。