我正在尝试在C ++中实现用于数据融合的卡尔曼滤波器。作为项目的一部分，我需要实现一个函数来计算3x3矩阵的逆矩阵，每个矩阵本身就是一个3x3矩阵。你能帮我解决这个问题吗？我更喜欢需要最少量计算的解决方案（大多数CPU效率）。
另一个问题是，由于卡尔曼滤波器依赖于逆矩阵，当矩阵不可逆时，我该如何处理？
感谢您的帮助。
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你可以做一个“小矩阵”，它是“大矩阵”的每个元素，它包含指向“小矩阵”的指针，所以反转“大矩阵”只需要反转一个正常的整数矩阵。
这可能是你能做的最快的算法，但是它适合你的实现吗？你的矩阵是如何宣布的？