Question

我正在iOS上编写AR应用程序，并在UIView上使用CATransform3D转换。

通过OpenCV，我可以通过调用cvGetPerspectiveTransform（）获得透视矩阵。这将返回3x3矩阵。

我不记得我找到了它的位置，但我有一些示例代码可以执行以下操作：

//the opencv transform matrix is put into map_matrix
cvGetPerspectiveTransform (src_pnt, dst_pnt, map_matrix);

CATransform3D t = CATransform3DIdentity;

// map over the CATransform3D 4x4 matrix from the opencv 3x3 matrix
t.m11 = cvmGet(map_matrix,0,0); 
t.m12 = cvmGet(map_matrix,1,0); 
t.m14 = cvmGet(map_matrix,2,0); 
t.m21 = cvmGet(map_matrix,0,1); 
t.m22 = cvmGet(map_matrix,1,1); 
t.m24 = cvmGet(map_matrix,2,1); 
t.m41 = cvmGet(map_matrix,0,2); 
t.m42 = cvmGet(map_matrix,1,2); 
t.m44 = cvmGet(map_matrix,2,2); 

myView.layer.transform = t;

但是，应用此表单会导致我的观点变得疯狂并跳到各处。通过一些实验，我发现只有这三个映射有点起作用：

t.m14 = cvmGet(map_matrix,2,0); //left and right transform
t.m24 = cvmGet(map_matrix,2,1); //up and down transform
t.m21 = cvmGet(map_matrix,0,1); //some kind of skew?

我一直在阅读3D图形和变换数学，但这是一项相当艰巨的任务。

4x4矩阵与3x3矩阵的正确映射是什么？

谢谢！

Answer 1

可能存在不同的问题：

首先，您应该尝试矩阵的逆矩阵（如果您获得的变换实际上是从目标到源）。使用mat.inv（），或将发送的参数交换到getPerspectiveMatrix。

如果它无法解决您的问题，您必须将3x3矩阵分解为旋转和平移并将其组合以形成4x4矩阵。近似解决方案是删除最后一行和第三列（对应于3D旋转） - 但这只是粗略的近似。

请查看关于创建透视变换矩阵的这篇非常好的文章 Opencv virtually camera rotating/translating for bird's eye view

如何将4x4矩阵转换为3x3矩阵？

1 个答案: