Question

我目前正在使用3x2矩阵（称为Transform），生成如下：

private void CalculateTransform()
{
    _positionToOriginOffset = _position - _origin;

    if (_positionToOriginOffset.X < 0.0f)
        _positionToOriginOffset.X = 0.0f;
    if (_positionToOriginOffset.Y <= _maxY)
        _positionToOriginOffset.Y = _maxY;
    if (_positionToOriginOffset.Y > 0.0f)
        _positionToOriginOffset.Y = 0.0f;

    Transform = SimpleMatrix3x2.Identity;

    if (_zoom != 1.0f || _rotation != 0.0f)
    {
        Transform =
                SimpleMatrix3x2.CreateTranslation(-Position) *
                SimpleMatrix3x2.CreateScale(_zoom) *
                SimpleMatrix3x2.CreateRotation(_rotation) *
                SimpleMatrix3x2.CreateTranslation(Position);
    }

    Transform *= SimpleMatrix3x2.CreateTranslation(-_positionToOriginOffset);
}

public static SimpleMatrix3x2 CreateTranslation(SimpleVector2 position)
{
    SimpleMatrix3x2 result;

    result.M11 = 1.0f;
    result.M12 = 0.0f;
    result.M21 = 0.0f;
    result.M22 = 1.0f;

    result.M31 = position.X;
    result.M32 = position.Y;

    return result;
}

如何将3x2矩阵转换为4x4？

public static Matrix ToMatrix4x4(SimpleMatrix3x2 matrix)
{
    return new Matrix(...); ?
}

Matrix课程来自Microsoft.Xna.Framework，它是一个4x3矩阵。

Answer 1

从编程上讲，XNA矩阵类代表一个4x4矩阵。它有一个构造函数，它有16个值（m11，m12，...，m44），所以你可以简单地将值传递给它。

从数学上讲，3d变换矩阵的最后一列应该包含（0,0,0,1）。第二个应该具有（0,0,1,0），基于您从2d变换矩阵转换的事实。总的来说，它应该是这样的：

return new Matrix(m.11, m.12, 0, 0, 
                  m.21, m.22, 0, 0, 
                  0,    0,    1, 0, 
                  m.31, m.32, 0, 1);

希望有所帮助！

如何将3x2矩阵转换为4x4矩阵？

1 个答案: