我正在尝试使用9DOF惯性测量单元估算线性位移。
我的问题是： 在使用陀螺仪校正了加速度计的读数之后，是否可以将以下运动学方程式中的加速度计值应用到可以认为加速度均匀的较小时间范围内，然后将位移值相加以获得总距离的估算值？
运动方程：
通过将IMU从A点移动到B点的时间划分为N个窗口（例如10毫秒），然后为每个窗口
Di = v*t + (1/2)*a*t^2
其中：
Di -> is the distance covered in the ith window
v -> initial velocity of the IMU for the ith window (assuming v = 0 for simplicity)
t -> duration of the window
a -> average acceleration in the window
Total distance travelled = D0 + D1 + D2 + .... + DNth