Question

检测位置有问题用于使用加速计传感器的iPhone手机我试图将加速度计值积分两次以获得位置，但是在积分后我的位置有很大误差。我将采样率设置为100。我通过无线网络将加速度计数据发送到计算机到C＃sever

 dt=0.01// dt is the interval between two samples  
    volx+=linearAcceration[0]*dt;// volx is volcity over x axis 

posx+=volx*dt;//posx is position over x axis

我使用线性加速度并使用此公式计算：

float factoralpha=0.9f;
        Gravity[0] = Gravity[0] * factoralpha + (1 - factoralpha) * xacc;//xacc is acceleration over x axis
        Gravity[1] = Gravity[1] * factoralpha + (1 - factoralpha) * yacc;//yacc is acceleration over y axis
        Gravity[2] = Gravity[2] * factoralpha + (1 - factoralpha) * zacc;//zacc is acceleration over z axis
        linearAcceration[0] =   xacc - Gravity[0];
        linearAcceration[1] =  yacc - Gravity[1];
        linearAcceration[2] =  zacc - Gravity[2];

我需要在我的电脑游戏中控制网球拍的位置

任何人都可以帮我模拟使用加速度计+陀螺仪的手部动作或者使用加速度计和陀螺仪获得准确的位置

Answer 1

我不想劝阻你，但使用加速度计和陀螺仪获得准确的位置并不是一件简单的事情。虽然数学表明两次积分加速会产生位置，但实际上，系统中的噪声很快就会支配真正的位置信号（加速度本身的噪声，所需的所有小抽头和抖动，加上由于慢速的量化噪声〜 100Hz采样）。今天的航位推算系统只能运行几十秒或者1-2分钟才需要重新校准位置。这可以通过蓝牙或WiFi信标的三角测量，或通过将球拍放置在已知位置的物体附近来完成，如先前定位的NFC标签。此外，100Hz是不够的，你可能需要大约1-2KHz（这些天最大加速度为~2KHz）滤波到~20Hz的带宽，这取决于你的网球拍的移动速度。我怀疑标准手机可以实现这一点，因为我认为他们最大采样率为100Hz。公司（我不确定是谁）正在研究这样的系统，但它们比你想象的更难以取得好的结果。

使用智能手机的动作感应

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