是否可以使用mpu6050从起点测量距离？

Question

是否可以用mpu6050（例如gy521）以厘米或其他值标记距离？

Answer 1

如果您仅询问是否可行，那么可以。 对于方向计算，您可以搜索madgwick桃花心木方法。 它是开源的，并提供C代码。

为计算其行进的距离，我建议使用此video 。如果要通过加速度本身的积分来进行计算。它将产生很多错误。如果您有gps的话，可以实施Kalman滤波器，那么他的视频就是不错的视频。