如何用android陀螺检测头部运动？

Question

我正在尝试创建一个Android应用程序，用户将手机连接到头部的纵向位置，并进行简单和慢速练习，我的应用程序根据身体的位置给他们音频命令。我正在使用加速度计读数和跟踪重力来处理不沿y轴的所有运动。我有一个简单的运动动作，用户在坐直时将头部向左或向右移动45度。我无法跟踪此动作，因为机芯不会过度改变手机上的重力。我尝试使用陀螺仪，但它提供了不可预测的读数。有人可以建议我跟踪这个运动的方法吗？请问我是否不清楚解释这一动作。