标签： iphone ios accelerometer gyroscope
假设iphone在口袋中，我怎样才能使用偏航/俯仰/滚动来估计摩托车的倾斜角度。当用户开始在直立位置骑行时，我正在考虑存储基线偏航/俯仰/滚转的线路，然后任何偏离将使我围绕所有3轴旋转，但我如何使用它来计算横向摩托车的倾斜角度？感谢。