使用labview，cdaq和imu计算倾斜角度

Question

我想问一下如何准确计算倾斜角度 IMU单元SN-IMU5D-LC http://www.cytron.com.my/viewProduct.php?pcode=SN-IMU5D-LC 和cDAQ 9188和labview 如何实现卡尔曼滤波器或互补 谢谢

Answer 1

以下是我要采取的步骤：

1. 弄清楚如何使用简单的电压表读出倾斜度，因为这样你将如何使用DAQ。如果您需要帮助，这更多的是EE问题。
2. 使用cDAQ 9188将电压读入LabVIEW。可以使用NI DAQmx库轻松配置，并提供大量LabVIEW示例。
3. 如下所示，还应该有足够的实例来实现卡尔曼滤波器： http://forums.ni.com/t5/LabVIEW/Accelerometer-Gyro-Kalman-Filter/td-p/815001

（要访问LabVIEW示例，请转到帮助＆gt;＆gt;查找示例）