android - 计算角度 - android

我一直试图解决这个问题，但没有运气。

当围绕z轴旋转手机时，我想计算手机方向和y轴之间的角度。我把手机放在我面前，将它从纵向转向横向横向，y轴穿过地球中心。现在我想要倾斜的角度。我已经拍了一张照片来解释我需要的角度，但是我需要更多的声望才能发布图片......

现在我想知道要使用的传感器类型和值。在我的尝试中，我无法仅仅隔离那个特定的角度。我得到的最接近的是TYPE_ROTATION_VECTOR，值为[2]，但我没有完全发挥作用，此外，你需要api等级9。