使用运动传感器进行2D室内映射

时间:2019-07-18 12:01:01

标签: accelerometer sensor gyroscope motion

来自加速度计和/或陀螺仪的数据是否足以构成运动路径(在纯画布上)?

环境在室内,因此毫无疑问使用GPS数据。

1 个答案:

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关于这个话题我已经不止一次了。 AFAIK中,有些研究显示了使用加速度计/陀螺仪的结果,但是计算很复杂,并且可能取决于项目中可用的处理能力/内存。 然后,我找到了有关subsub的帖子,我将其视为一种替代,您可以在此处阅读以下内容:https://hackaday.io/project/4872-subpos-positioning-system 基本思想是拥有一些信标,然后使用wifi信号计算位置。 我认为将两个概念(subpos +传感器)结合使用可能会实用。

您可以在此问题中找到更多信息:Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer