从投影矩阵获取相机校准（fx，fy，cx，cy）

时间：2019-03-20 00:21:28

标签： opengl matrix graphics computer-vision camera-calibration

我从此演示文稿中了解到：http://www.terathon.com/gdc07_lengyel.pdf enter image description here

焦距（fx）是所有OpenGL 4x4投影矩阵中的第一个值（e）。

我们如何从该投影矩阵中获取主点（cx，cy）的值？可能吗？我也知道视图矩阵。

1 个答案:

答案 0 :(得分：0)

所讨论的矩阵描述了中心透视投影。看来主要要点是（0，0）…

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