我有3 * 4相机矩阵，P = K[R | -RC]其中K是内在相机矩阵，R是旋转矩阵，C是相对于世界原点的相机位置和-RC是翻译。我可以将P分解为K，R和C。我想如何使用这个相机信息在openGL中渲染。如何使用K，R，C设置查看矩阵和投影矩阵;在openGL中，它代表实际的摄像机位置？
答案 0 :(得分：1)
在OpenGL中，所有矩阵都是4x4齐次变换，如下所述：
[Xx][Yx][Zx][Tx]
[Xy][Yy][Zy][Ty]
[Xz][Yz][Zz][Tz]
[Xw][Yw][Zw][Tw]
您的相机矩阵和视图矩阵是相同的，它由“向上”向量，“位置”向量和“方向”向量构成。
从这些向量中，您可以计算视图矩阵：
vec3 Z = Eye - Location; //this is your "forward" vector
Z.Normalize();
vec3 Y = Up;
vec3 X = Y.Cross( Z ); //crossing Y with Z gives you a perpendicular vector, which is needed to construct a coordinate basis matrix
然后构建矩阵，如下所示：
[Xx][Yx][Zx][-X.Dot( Eye )]
[Xy][Yy][Zy][-Y.Dot( Eye )]
[Xz][Yz][Zz][-Z.Dot( Eye )]
[Xw][Yw][Zw][1.0]
然后你有了你的视图矩阵
您的投影矩阵与此数据无关，并且表示视图/世界到屏幕空间变换，并且取决于您的屏幕尺寸，视野角度和近距离＆amp;远剪裁范围。
我不记得如何根据这些数据计算投影矩阵，所以我只是建议，如果你使用C ++进行GL工作，那么你下载并使用{{3已经编写了这些常用函数的库。