如何在Webots中为模拟NAO机器人安装NAOqi控制器

时间:2019-02-07 23:18:52

标签: sdk msys nao-robot webots

我正在遵循本指南:https://github.com/omichel/naoqisim/blob/master/README.md

我安装了msys64和Vistual Studio。在msys中,我按照安装指南中的说明进行了pacman命令,然后依次下载了很多东西。

现在,Github指南的下一步继续进行构建。

我执行了命令:

$ WEBOTS_HOME='/c/Program Files/Webots'

$ cd /c/Users/Pawel/Desktop/NAOqi/naoqisim-master

$ make

下载完成后,我得到了:

simulator-sdk-2.1.4 100%[===================>] 379.16M   346KB/s    in 31m 31s

2019-02-07 23:11:10 (205 KB/s) - ‘simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip’ saved [397574953/397574953]

# extracting simulator-sdk-2.1.4.1-win32-vs2010.zip
make[1]: unzip: Command not found
make[1]: *** [Makefile:63: simulator-sdk] Error 127
make: *** [Makefile:7: default] Error 2

2 个答案:

答案 0 :(得分:0)

您似乎需要安装unzip

答案 1 :(得分:0)

我不知道这是否解决。但是对于其他任何人,可能会有同样的问题。我在安装naoqi和其他东西时遇到了类似的问题。这个Github实际上很有帮助(现在终于可以在微博上使用了,我的意思是至少找到了naoqi)。

https://github.com/sunzhida/COMP4461_2017Fall_Lab4