如何在Python中描述ALSpeechRecognition Naoqi的事件

时间:2017-05-24 13:55:31

标签: python nao-robot

您好我想在Python中使用ALSpeechRecognition API naoqi for Nao的subcribe事件:“SpeechDetected”。谁知道如何使用这个? http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/alspeechrecognition-api.html#SpeechDetected

1 个答案:

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要做到这一点,你需要创建一个python NAOqi模块, 然后使用subscribeToEvent(或subscribeToMicroEvent)注册到变量。

你可以看一下:http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/core/almemory-tuto.html#almemory-tuto

注意:由于范围界定,python变量必须与您创建的模块名称具有相同的名称,如下所示:

pythonModule = myModule("pythonModule")