我们如何同步NAO机器人？

Question

我正在使用Python编程为舞蹈序列设置NAO机器人，那么如何确保机器人始终保持同步状态？

我将如何处理一个机器人掉落的情况，现在我必须使其与其他机器人同步？

我能够同时启动机器人，我正在使用Choreographe软件处理舞步并使用其IP地址触发机器人。

Answer 1

1. 已在同一NTP服务器上同步了机械手。
2. 让您的程序确定舞蹈开始的时间，以便您始终可以知道自己应该在舞蹈中的哪个位置。
3. 通常它应该保持同步，但是如果出现不同步，您可以使用goTo(int)函数，请求时间线定期移至所需的帧，并在时间线框中添加一些Python代码。
4. 如果机器人跌落，请pause()时间轴，将其启动，然后goto(int)所需的帧，然后play()时间轴。