Question

我想在带有NaoQi 2.5的Pepper上安装一个Android应用程序。为了达到这个目的，尝试使用AlTabletService的隐藏方法“ _installApk”。我在Android Studio中构建了一个APK，并将其部署在Pepper的头部中，APK文件确实存在于Pepper的头部中，因为当我将其切入Pepper并使用“ ls”命令时，该文件就会列出。然后，我尝试安装apk：

qicli call ALTabletService._installApk /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk

当我在Pepper中打开ADB调试器时，我可以看到命令给出的错误消息：

I/ALTabletService/TabletService( 1175): Install Apk : /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk
I/ALTabletService/APKHelper( 1175): Installing package /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk UMA: false
E/APKHelper( 1175): Unable to download /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk
E/APKHelper( 1175): java.net.MalformedURLException: Protocol not found: /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/src/android/app-debug.apk
E/APKHelper( 1175):     at java.net.URL.<init>(URL.java:176)
E/APKHelper( 1175):     at java.net.URL.<init>(URL.java:125)
E/APKHelper( 1175):     at jp.softbank.tabletbrowser.helper.APKHelper.downloadUrl(APKHelper.java:239)
E/APKHelper( 1175):     at jp.softbank.tabletbrowser.helper.APKHelper.installApk(APKHelper.java:57)
E/APKHelper( 1175):     at jp.softbank.tabletbrowser.service.TabletService._installApk(TabletService.java:396)

文件路径似乎有问题。但是应该没错，当我按Tab键自动完成文件路径时，它会成功完成。

Answer 1

ALTabletService在平板电脑上运行，而不是在Pepper头上运行，因此它无法访问Pepper头上的unix文件系统；但是，它可以访问Pepper内部网络服务器上公开的任何文件（它对平板电脑上显示的网页的处理方式）-因此您需要执行以下操作：

1）将apk复制到/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/helloWorld/html/app-debug.apk

2）qicli call ALTabletService._installApk http://198.18.0.1/apps/helloworld/app-debug.apk

Answer 2

我还想在Pepper平板电脑上安装android应用程序。首先，值得一提的是，据我所知，aldebaran和软银社区非常贫穷。此外，他们的文档也已过时。但是，您需要越狱平板电脑并将其扎根，以便能够将android studio adb连接到机器人平板电脑。

此处有更多详细信息：pepper-tablet-jailbreak

在Naoqi 2.5的Pepper平板电脑上安装Android应用

2 个答案: